ESP32 hay Arduino Nano: chọn board nào cho mạch của bạn

Hai board này phủ gần hết nhu cầu của mạch tự làm ở Việt Nam. Chọn đúng từ đầu đỡ phải hàn lại cả mạch.

Bảng so sánh

Chọn Arduino Nano khi

• Mạch không cần mạng: đèn giao thông, đèn chạy đuổi, nhiệt kế để bàn, đồng hồ báo thức.
• Mạch làm việc với cảm biến và module 5V: HC-SR04, LCD 1602, module rơ-le — nối thẳng, không cần cầu chia áp.
• Bạn mới bắt đầu: ít thứ phải nhớ, chân nào cũng dùng được như nhau, gần như không có chân cấm.
• Mạch chạy pin lâu dài với yêu cầu đơn giản.

Ví dụ trong thư viện: đèn giao thông, nhiệt kế phòng LCD, 8 LED chạy đuổi.

Chọn ESP32 khi

• Cần điều khiển hoặc xem từ điện thoại: ESP32 tự phát WiFi và chạy được trang web ngay trong chip.
• Cần lấy giờ chính xác qua Internet, gửi thông báo, ghi nhật ký theo thời gian thật.
• Mạch cần bộ nhớ lớn: lưu cấu hình, trang web, bảng dữ liệu.
• Cần xử lý nhanh hoặc nhiều việc song song.

Ví dụ: công tắc WiFi, báo động nhiệt độ, điều khiển tivi qua điện thoại.

Khác biệt lớn nhất: 3,3V và 5V

Đây là nguồn gốc của hầu hết lỗi khi người quen Arduino chuyển sang ESP32.

• Chân ESP32 chỉ chịu 3,3V ở ngõ vào. Cảm biến xuất 5V nối thẳng vào là hỏng chân. Phải dùng cầu chia áp hai điện trở, ví dụ 1kΩ nối tiếp và 2kΩ xuống mát cho chân ECHO của HC-SR04.
• Chiều ngược lại thường không sao. Mức 3,3V từ ESP32 đủ để đa số module 5V hiểu là mức cao.
• Module cấp nguồn 5V nhưng xuất tín hiệu theo nguồn (như mắt thu hồng ngoại VS1838B, cảm biến MQ-2) thì nên cấp 3,3V cho module luôn, hoặc chia áp ngõ ra.
• PIR HC-SR501 là ngoại lệ dễ chịu: cấp 5V nhưng ngõ ra đã là 3,3V, nối thẳng ESP32 được.

ESP32 có chân cấm, Nano thì không

Trên ESP32, một số chân có nhiệm vụ riêng lúc khởi động hoặc không dùng được:

• GPIO6 đến GPIO11: nối với chip nhớ flash, dùng là treo board.
• GPIO34, 35, 36, 39: chỉ đọc, không xuất được tín hiệu ra.
• GPIO0, 2, 12, 15: chân cấu hình khởi động, kéo sai mức lúc cấp điện là không nạp được hoặc không chạy.
• Bộ đọc analog số 2 không dùng được khi WiFi đang bật.

Những ràng buộc này được kiểm tra tự động trong mọi mạch của Mạch Gọn, nên sơ đồ bạn nhận về không dính các bẫy trên.

Bẫy khi đổi board giữa chừng

• Tên chân khác hẳn. Nano gọi D2, A0; ESP32 gọi GPIO4, GPIO34. Code copy nguyên si sẽ chạy sai chân.
• Trị số điện trở cho LED phải đổi. Nguồn 3,3V cần trở nhỏ hơn so với 5V, xem bài tính trở cho LED.
• Thư viện không giống nhau. Ví dụ điều khiển hồng ngoại: Nano dùng IRremote, ESP32 dùng IRremoteESP8266.
• Nguồn phải khoẻ hơn. ESP32 giật dòng tới 500mA mỗi lần phát sóng; cổng USB máy tính thường không đủ.

Còn các board khác?

Arduino Uno giống hệt Nano về chip và cách dùng, chỉ to hơn và có chân cắm shield. ESP8266 (NodeMCU) rẻ hơn ESP32 nhưng ít chân, một chân analog, không Bluetooth. Raspberry Pi Pico mạnh và rẻ nhưng hệ sinh thái thư viện tiếng Việt còn mỏng. Với người làm mạch tại nhà ở Việt Nam, Nano và ESP32 vẫn là hai lựa chọn dễ mua và dễ hỏi nhất.

Câu hỏi thường gặp