Bật tắt đèn 12V bằng remote hồng ngoại, tự học nút trên điều khiển cũ

Nguyên lý hoạt động

Mắt thu VS1838B đã gồm sẵn mạch lọc 38kHz và khuếch đại: lúc không có tín hiệu chân OUT nghỉ ở mức cao, khi remote chiếu tới nó kéo chân này xuống thấp theo đúng nhịp mã lệnh. Thư viện IRremote trên Nano đo độ dài các nhịp đó rồi dịch ra mã NEC 32 bit (hoặc Sony, RC5…). Mạch so mã vừa nhận với mã đã lưu trong EEPROM: trùng thì đảo trạng thái rơ-le. Bấm nút ở D3 là vào chế độ học trong 10 giây — mã của nút remote bấm tiếp theo sẽ được ghi vào EEPROM nên mất điện vẫn nhớ. Chân D7 kích module rơ-le qua opto (jumper chọn mức cao), dòng kích chỉ vài miliampe nên chân Nano không bị quá tải, còn cuộn hút 75mA do nguồn 5V gánh. LED xanh ở D9 sáng khi đèn đang bật và nháy khi đang chờ học lệnh.

Sơ đồ đấu dây

Mỗi màu là một dây. Chấm tròn là điểm hàn. Chạm vào tên dây trong bảng để làm nổi bật.

Danh sách linh kiện

Các bước làm

1. Chuẩn bị
   Mỏ hàn, thiếc, board lỗ 7×9cm, header cái 15 chân ×2, dây cái-đực 3 sợi, một remote hồng ngoại còn pin, cáp USB có dây dữ liệu.
2. Gắn Nano
   Hàn 2 hàng header cái 15 chân lên board rồi cắm Nano vào.
3. Nối mắt thu hồng ngoại
   Quay mặt vòm đen về phía bạn, ba chân từ trái sang phải là OUT – GND – VCC. OUT → D2, GND → GND, VCC → 5V. Đặt mắt thu nhô ra ngoài hộp, hướng về phía người ngồi.
4. Chọn jumper cho rơ-le
   Trên module rơ-le có jumper nhỏ chọn mức kích: đặt ở vị trí H (kích mức cao). Nếu module của bạn không có jumper và là loại kích mức thấp, sửa hằng số KICH_MUC_CAO trong code thành false.
5. Nối module rơ-le
   VCC → 5V, GND → GND, IN → D7. Ba chân vít COM / NO / NC nằm trên chính module, không hàn lên board.
6. Hàn đèn báo và nút
   D9 → R1 330Ω → chân dài LED xanh, chân ngắn → GND. Nút nhấn: một chân về D3, chân chéo góc về GND.
7. Kiểm tra trước khi cắm điện
   Thang thông mạch: giữa 5V và GND không được kêu. Kiểm tra chiều LED (chân dài về phía điện trở).
8. Nạp code
   Arduino IDE 2, board "Arduino Nano". Library Manager cài thư viện "IRremote" (bản 4.x). Mở ir_switch.ino → Upload.
9. Học nút trên remote
   Cắm USB, LED nháy 3 cái báo sẵn sàng. Bấm nút trên board: LED nháy liên tục nghĩa là đang chờ 10 giây. Chĩa remote vào mắt thu và bấm nút bạn muốn dùng. LED sáng 1 giây là đã nhớ.
10. Đấu tải 12V
    Nguồn 12V: dây dương vào chân COM, từ chân NO ra dây dương của đèn; dây âm của đèn về âm nguồn 12V. Không đấu chung âm của nguồn 12V với GND của mạch — rơ-le đã cách ly, giữ nguyên như vậy cho an toàn.

Code nạp cho mạch

Cài thư viện: IRremote (Arduino IDE → Library Manager). Chọn board Arduino Nano.

/*
  Mạch Gọn — Bật tắt đèn 12V bằng remote hồng ngoại (Arduino Nano + VS1838B + rơ-le)
  Thư viện: IRremote (bản 4.x)
  Chân : D2 <- OUT mắt thu ; D7 -> IN module rơ-le ; D9 -> 330Ω -> LED xanh
         D3 nút học lệnh, nối GND (INPUT_PULLUP)
*/
#include <Arduino.h>
#include <EEPROM.h>

#define DECODE_NEC
#define DECODE_SONY
#define DECODE_RC5
#define NO_LED_FEEDBACK_CODE
#include <IRremote.hpp>

// ---------- Cấu hình ----------
const uint8_t PIN_IR = 2, PIN_NUT = 3, PIN_RELAY = 7, PIN_LED = 9;
const bool KICH_MUC_CAO   = true;     // đổi thành false nếu module rơ-le kích mức thấp
const uint32_t THOI_GIAN_HOC_MS = 10000;
const uint32_t CHONG_DOI_MS     = 400;   // bỏ qua lệnh trùng trong khoảng này
const uint16_t EE_MAGIC_ADDR = 0, EE_MA_ADDR = 2;
const uint16_t EE_MAGIC = 0x4D47;        // "MG"

uint32_t maDaHoc = 0;
bool dangBat = false, dangHoc = false, nutDangNhan = false;
uint32_t mocHetHan = 0, mocLenhTruoc = 0, mocNhayLed = 0;

void datRelay(bool bat) {
  dangBat = bat;
  digitalWrite(PIN_RELAY, (bat == KICH_MUC_CAO) ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(PIN_LED, bat ? HIGH : LOW);
  Serial.print(F("Den: ")); Serial.println(bat ? F("BAT") : F("TAT"));
}

void luuMa(uint32_t ma) {
  uint16_t magic = EE_MAGIC;
  EEPROM.put(EE_MAGIC_ADDR, magic);
  EEPROM.put(EE_MA_ADDR, ma);
  maDaHoc = ma;
  Serial.print(F("Da nho ma: 0x")); Serial.println(ma, HEX);
}

void docMa() {
  uint16_t magic = 0;
  EEPROM.get(EE_MAGIC_ADDR, magic);
  if (magic == EE_MAGIC) EEPROM.get(EE_MA_ADDR, maDaHoc);
  else maDaHoc = 0;
}

void nhayLed(uint8_t lan) {
  for (uint8_t i = 0; i < lan; i++) {
    digitalWrite(PIN_LED, HIGH); delay(120);
    digitalWrite(PIN_LED, LOW);  delay(120);
  }
  digitalWrite(PIN_LED, dangBat ? HIGH : LOW);
}

void setup() {
  pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_NUT, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(115200);
  datRelay(false);                       // luôn khởi động ở trạng thái tắt
  docMa();
  IrReceiver.begin(PIN_IR, DISABLE_LED_FEEDBACK);
  Serial.println(F("Mach Gon - dieu khien den bang remote"));
  if (maDaHoc) { Serial.print(F("Ma da luu: 0x")); Serial.println(maDaHoc, HEX); }
  else Serial.println(F("Chua hoc ma nao - bam nut tren board roi bam remote"));
  nhayLed(3);
}

void loop() {
  uint32_t bayGio = millis();

  // 1. Nút học lệnh
  bool dangNhan = (digitalRead(PIN_NUT) == LOW);
  if (dangNhan && !nutDangNhan) {
    nutDangNhan = true;
    dangHoc = true;
    mocHetHan = bayGio + THOI_GIAN_HOC_MS;
    Serial.println(F("Che do hoc: chia remote vao mat thu va bam nut muon dung"));
  }
  if (!dangNhan) nutDangNhan = false;

  if (dangHoc) {
    if ((int32_t)(bayGio - mocHetHan) >= 0) {
      dangHoc = false;
      Serial.println(F("Het thoi gian hoc"));
      digitalWrite(PIN_LED, dangBat ? HIGH : LOW);
    } else if (bayGio - mocNhayLed >= 150) {           // nháy báo đang chờ
      mocNhayLed = bayGio;
      digitalWrite(PIN_LED, !digitalRead(PIN_LED));
    }
  }

  // 2. Nhận lệnh hồng ngoại
  if (IrReceiver.decode()) {
    uint32_t ma = IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData;
    bool laMaLap = (IrReceiver.decodedIRData.flags & IRDATA_FLAGS_IS_REPEAT) != 0;
    if (ma != 0 && !laMaLap) {
      Serial.print(F("Nhan ma: 0x")); Serial.println(ma, HEX);
      if (dangHoc) {
        dangHoc = false;
        luuMa(ma);
        digitalWrite(PIN_LED, HIGH); delay(1000);
        digitalWrite(PIN_LED, dangBat ? HIGH : LOW);
      } else if (maDaHoc != 0 && ma == maDaHoc && bayGio - mocLenhTruoc > CHONG_DOI_MS) {
        mocLenhTruoc = bayGio;
        datRelay(!dangBat);
      }
    }
    IrReceiver.resume();
  }
}

Đo kiểm bằng đồng hồ vạn năng

Sửa lỗi thường gặp